[教学难点]

1、了解光电传感器的作用和使用方法；

2、做好机器人的测试和程序的调试。

[教学方法]

讲授法、启发式、课件演示结合实践操作等直观教学法

[教学准备]

1、电教室内利用电脑播放自制的教学课件；

2、课前打开电脑。

[教学过程和具体内容]

导入：

同学们，上节课我们通过自己的双手编写了程序，然后将它“植入”了机器人的大脑，使机器人真正在我们身边动了起来。但机器人的功能仅仅是在我们身边运动吗？答案是否定的，今天我们就要利用机器人来实现我们在日常生活中的一些简单需求。

一、自动光控路灯

利用准备好的乐高机器人器材设计制作一个自动光控路灯。

1、所需器材：光电传感器一个、导线、RCX一个、灯泡一个、组件若干。

2、光电传感器的使用及原理：

乐高光电传感器被封装在两个2x4的积木块中，在传感器的一端，可以看到两个灯，光电传感器工作时，红灯发出光线，照到物体表面，白灯接收反射回来的光线，同时，在RCX上会显示接收到的反射光值。乐高光电传感器的光值以0至100的数的形式返回，光线越亮，数值越大；光线越暗，数值越小。（根据书上P91先完成试一试的内容）

3、自动光控路灯的设计

A、任务分析

白天马路边的路灯关着，天黑了，当光电传感器接收到的光线变暗时，RCX会自动打开路灯；天亮了，光电传感器接收到的光线又变亮时，这时RCX将自动关闭路灯。这样通过自然光的变化便能实现自动光控路灯。

B、具体步骤

a、搭建自动光控路灯（看老师演示）；

b、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）；

c、下传程序（RCX是利用红外线发射塔）；

d、运行程序，观察结果；

e、进一步修改程序和参数，完善任务。

二、报晓机器人

再以通用机器人为例，设计制作一个报晓机器人。

1、所需器材：利用通用机器人的左右光敏传感器。

2、通用机器人光敏传感器的使用及原理：

通用机器人有16个双向I/O（输入/输出）端口，打开和关闭不同的I/O端口，机器人就会有不同的反应。通用机器人的左、右光敏传感器分别位于车身前端下面的左、右两侧，端口分别是PIN14和PIN15[可理解为14号、15号（输入/输出）端口]。通用机器人的光敏感器只能分辨浅色和深色，其默认值为：

3、制作报晓机器人

A、任务分析

晚上，地面是黑色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为1，这时我们让机器人也安静地睡觉。天亮了，地面是白色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为0，这时我们让机器人为我们唱歌，叫醒我们。

B、具体步骤

a、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）；

b、下传程序（用机器人和计算机的连接方式完成）；

c、运行程序，观察结果；

d、进一步修改程序和参数，完善任务。

四、探究活动

P99―P100