我们成功地完成了小车和机械臂的整体设计与制作,并实现了寻迹与采摘的功能。在这个过程中,我们深化了对单片机知识的理解,提升了自己的动手能力。同时,我们在设计的过程中学习到了很多知识,得到了很多宝贵的经验。
四、存在问题及经验教训:
我们认识到采摘应该采用摄像头,并进行图像处理,以便找出图像中是否存在要采摘的物品。另外,我们还意识到机械臂应该增加一个自由度,并建立三维的空间坐标系。通过图像分析和空间定位,我们可以实现更加精准的采摘。目前,我们的系统只能实现对前方物品的识别与采摘。
在调试的过程中,我们发现需要花费较长的时间。为了缩短调试时间,我们应该在前期设计阶段尽量通过软件进行仿真,以便在前期完善方案,避免后期不必要的麻烦。
在编写程序之前,我们应该先画出程序的流程图。这样在编写程序的过程中,我们的思路会更加清晰,也不容易出错。
总之,要使一个系统正常工作,需要各方面的协调配合,还需要进行系统的设计与制作。
五、经费使用情况:
我们的经费使用情况如下:51单片机开发板180元,智能车130元,舵机250元x3,元器件50元,电烙铁焊接套装140元,共计1250元。
六、自我评价:
我非常热爱实际动手做东西。通过这次机会,我得以充分发挥自己的才华。在完成硬件电路的焊接和零件的组装的同时,我也通过编写和调试程序,使实物栩栩如生。最终,这个项目是我智慧和汗水的结晶。
七、专家评价意见(是否同意结题等):
略
年度个人工作总结4
安全教育是幼儿园教育永恒的话题。幼儿园作为幼儿集体生活的场所,老师深知安全工作的重要性,并且努力做好安全工作。下面是我们对安全教育工作的总结:
一、为幼儿提供轻松愉快的安全环境。
1、每天保持教室、寝室的通风换气和清洁,并且每半小时进行窗户的消毒。
2、确保桌椅的安全和卫生。
3、每周清洗和消毒玩具。
4、每天清洗和消毒幼儿的水杯和毛巾。
5、及时预防传染病的发生。
6、在户外活动时,提醒幼儿注意活动要求和安全。检查活动场地的安全性,及时排除不安全因素,确保幼儿的安全。如果发现大型玩具上的螺丝钉松了,应及时报告并消除不安全的隐患,以保障幼儿的安全。
7、通过标识进行潜移默化的安全教育。制作一些图标,如“有电,不要触摸”、“不要摸插头开关”、“小声说话”等,来提醒幼儿小心触电、不要玩插头开关、小声说话、保护嗓子。
8、注意幼儿的细节,教育他们不做危险的事情。比如不乱往嘴里放东西,以免小物体堵塞气管;也不要将小东西塞进鼻子、耳朵中;经常给幼儿剪指甲。
二、进行谈话引导,师幼共同制定规则并遵守。
我们开展了一系列的行为规则活动和安全主题活动,并利用日常生活中的突发事件,与幼儿一起讨论并制定行为规则,使幼儿接受这些规则,并养成遵守规则的习惯。
三、将安全教育融入到教学活动中,牢固树立幼儿的安全意识。
我们运用儿歌、故事向幼儿介绍外出游玩的安全、乘车的安全、交通规则等。
幼儿还学会了正确拨打特殊电话号码:110、119、120,并学习了正确表述困难并得到营救的方法。他们还了解了简单的自救技能,并通过消防演习学习了自救的方法。他们能够背出父母的电话号码和家庭住址等。
四、做好家长的安全工作。
家长是孩子的第一任老师,也是安全教育的重要指导者。加强幼儿的教育首先要加强家长的安全意识。为此,在我们的教育活动计划中,我们向家长发出温馨提示,宣传交通安全、校园安全、饮食安全等知识,配合幼儿园做好安全防范工作。我们让家长配合班级的安全教育活动,向幼儿传授一些安全知识以及防范措施。通过家园合作,充分利用家园专栏和班级博客,向家长传达安全教育的重要性,达成家园共识,引起共鸣。
年度个人工作总结5
20__年即将过去。这是我入职一年的时光。在这一年里,我受到了公司领导的指导、关心和帮助,不断提高了自己作为一名现场员工的工作能力和素质。我始终保持着注重学习的谦虚态度,并以公司利益为出发点努力工作,勤奋工作,紧密合作,认真完成了自己的工作。为了总结过去的经验教训,更好地开展今后的工作,我想具体介绍一下我的情况。
首先是提高个人修养和正确的处事态度。我意识到走出校园后,我必须融入社会的大家庭。为了与同事建立和谐的人际关系,在生活和工作中,我始终坚持“先做人后做事”的原则。我不断学习,戒骄戒躁,谦虚谨慎,接受领导的指导。我不断加强思想道德修养,端正做人做事的态度,为我各项业务工作的开展铺平道路。
其次是加强专业知识的学习,提高处理技术业务的能力。在业余时间,我努力学习相关知识和信息。除此之外,我还密切关注国家、省级等各大网站,及时了解相关法律法规的颁布和行业动态,不断拓宽自己的视野。我坚持“活到老学到老”、“终身学习”的学习路线,不忘多读书,多记,多了解,为各项任务的开展打下坚实的基础。
对待野外工作的态度也是我非常重视的。在近一年的工作中,我始终认真对待每一天的工作。我把握好自己接受的每一车煤的质量,遇到问题及时与领导沟通,并最终以最恰当的方式解决每一个突发情况。我坚持以公司利益为出发点,以公司利益化为目标,并严格要求自己遵守公司的规章制度。
此外,我也一直在努力提高工作责任感和工作效率。我认识到自己的不足,并经常检查自己的问题,及时改正。我虚心听取领导和老员工提出的意见和建议。我对自己和公司充满信心,不仅看到现实中存在的问题,也看到公司的发展潜力和空间。我强化了责任感、危机感和利益感,从小事做起,从自己做起,树立自己和公司的良好形象。因为从进入公司的那一刻起,我就负责树立公司形象和义务,这是我不能推卸也必须承担的责任。在公司,我知道我的每一句话和每一个动作都代表着我的形象和声誉。
总之,一年来,我努力工作,认真学习实践,尊重领导,团结同事,热心助人,各方面都取得了一定的进步。但我知道这远远不够,还有很长的路要走,可能会遇到各种各样的困难。然而,我相信,在领导的正确指导和同事的支持和帮助下,一切问题都会迎刃而解。当然,我也真诚希望领导和同事能够批评我的不足之处。我相信,在未来,在我和每一位员工的努力下,公司会取得更高、更远、更快的发展。
年度个人工作总结6
个人实践总结自我评价
我很幸运地成为了农村政策宣讲团的一员,参加了安徽大学大学生“三下乡”暑期社会实践活动。通过这次实践活动,我收获很大,主要有以下几点: