“天宫一号”是中国第一个目标飞行器，于2011年9月29日在酒泉卫星发射中心由长征二号FT1火箭运载成功升空。

“天宫二号”，是继“天宫一号”后中国自主研发的第二个空间实验室，也是中国第一个真正意义上的空间实验室，于2016年9月15日在酒泉卫星发射中心发射成功。

迄今为止，“天宫”系列与“神舟”系列实现了四次对接，分别是2011年11月3日“天宫一号”与“神舟八号”成功对接，2012年6月18日“天宫一号”与“神舟九号”成功对接，2013年6月13日“天宫一号”与“神舟十号”成功对接，以及2016年10月19日“天宫二号”与“神舟十一号”自动交会对接成功。

“神州”系列

“神舟飞船”是中国自行研制，具有完全自主知识产权的载人飞船，是航天员天地往返的载人工具。

迄今为止，神舟系列载人飞船由专门为其研制的长征二号F火箭发射升空，发射基地是酒泉卫星发射中心。

飞船结构分为：轨道舱、返回舱、推进舱、附加段，四部分。

轨道舱被称为“多功能厅”，因为几名航天员除了升空和返回时要进入返回舱以外，其它时间都在轨道舱里。

轨道舱集工作、吃饭、睡觉和清洁等诸多功能于一体。

“天舟”系列

“天舟一号”是中国首个货运飞船，是天地间运货的工具，可以对未来空间站中航天员长期驻留和空间科学实验进行货物补给的支持。

迄今为止，我国进行太空货运的“天舟”系列，只发射有“天舟一号”。

“嫦娥”与“玉兔”系列

“嫦娥工程”是2004年我国正式开展月球探测工程。

迄今为止，我国“嫦娥”系列均在四川西昌发射升空。

2007年10月24日，第一颗绕月卫星“嫦娥一号”成功发射升空。

2010年10月1日“嫦娥二号”顺利发射。

2013年12月2日，嫦娥三号探测器发射成功，它是中国第一个月球软着陆的无人登月探测器。

嫦娥三号探测器由月球软着陆器和月面巡视器(又称“玉兔号”月球车)组成。

由此可以看出，“玉兔号”是随“嫦娥系列”踏上月球，并对月球进行巡视探测的机器设备。

2018年12月8日，“嫦娥四号”探测器携带“玉兔二号”成功发射。

2019年1月3日，“嫦娥四号”探测器成功着陆在月球背面，并通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图。

此次任务实现了人类探测器首次月背软着陆，首次月背与地球的中继通信。

2019年1月11日，嫦娥四号与玉兔二号正常工作，在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍。