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2010年10月1日“嫦娥二号”顺利发射。
2013年12月2日，嫦娥三号探测器发射成功，它是中国第一个月球软着陆的无人登月探测器。
嫦娥三号探测器由月球软着陆器和月面巡视器(又称“玉兔号”月球车)组成。
由此可以看出，“玉兔号”是随“嫦娥系列”踏上月球，并对月球进行巡视探测的机器设备。
2018年12月8日，“嫦娥四号”探测器携带“玉兔二号”成功发射。
2019年1月3日，“嫦娥四号”探测器成功着陆在月球背面，并通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图。
此次任务实现了人类探测器首次月背软着陆，首次月背与地球的中继通信。
2019年1月11日，嫦娥四号与玉兔二号正常工作，在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍。
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