小刺猬点点非常羡慕小兔子和她妈妈的拥抱，他也希望能得到一个拥抱。他向妈妈请求：“妈妈，你能拥抱我吗？”妈妈告诉他：“刺猬是不能拥抱的，乖孩子别想太多了。”妈妈亲了亲点点的脸，但点点还是有些失望，没有得到真正的拥抱。

有一天，点点帮助乌龟奶奶摘了一篮子草莓，乌龟奶奶非常高兴地说：“谢谢你，孩子！”点点立刻问道：“奶奶，你能给我一个拥抱吗？”乌龟奶奶愣了一下，然后开心地笑着说：“那可不行啊。虽然我有硬硬的壳不怕扎，但我的胳膊可是怕扎的呀！让我的手拥抱一下你的手吧！”乌龟奶奶紧紧地握住了点点的小手，但点点还是觉得不够满足。

点点回家的路上遇到了迷路的豪猪先生。“小朋友，请问，去森林湖小区怎么走？”点点立刻带豪猪先生去了目的地。豪猪先生感激地说：“谢谢你，小朋友！”他微笑着摸了摸点点的头。点点问道：“你能给我一个拥抱吗？”豪猪先生爽朗地笑了起来：“哈哈！我们这些身上有刺的动物是不能拥抱的，会刺伤别人的！这样吧，让我的鼻子拥抱一下你的鼻子吧！”豪猪先生轻轻地碰了碰点点的小鼻子，点点高兴地笑了起来。

几天后，点点过生日，乌龟奶奶和小兔子来为他庆祝。让点点惊喜的是，豪猪先生也来了，原来他已经搬到了森林湖小区。乌龟奶奶用脸颊拥抱了点点的脸，小兔子用她的手拥抱了点点的手，豪猪先生用鼻子拥抱了点点的鼻子，爸爸妈妈用嘴巴拥抱了点点的脸。

点点觉得非常幸福。虽然他们不能给他一个真正的拥抱，但点点明白，他们在心里都拥抱着他。随着年龄的增长，大家都称呼他为勇敢的小刺猬。