解析：规整的正方形地块用AB点模式效率更高，但依然可以使用航线规划模式，选D.

33、关于AB点作业模式，描述错误的是（）

A、需要手动飞行首条航线进行AB点设置

B、飞手工作强度低

C、A,B点形成的直线必须与作业区域边缘平行

D、飞手必须全程进行遥控器的操作，以完成作业

解析：AB点作业过程中，飞手无需全程操作，选D.

34、关于航线规划作业模式，描述错误的是（）

A、要规避作业区域内的障碍物，以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏

B、大部分地块都可使用，全自助作业喷洒均匀

C、飞手工作强度低，全自主作业，人员要求少

D、航线规划作业过程中，人员无法手动干预避开障碍物

解析：作业过程中依然可以执行人工避开障碍物操作，选D.

35、关于T系列植保无人机的不同作业模式描述错误的是（）

A、手动作业M模式适应小型不规则田块

B、AB点作业模式只支持长方形或正方形地块，地块适应能力差

C、全自主模式大部分地块都可使用，前期需要进行航线规划

D、果树模式主要在果树区域使用

解析：MG系列只支持长方形或正方形地块，T系列支持梯形、三角形等不规则地块，所以选B.

1.8航线规划方式

36、T20植保无人机全自主作业模式规划地块描述错误的是

A、遥控器规划，需取掉遥控器上的RTK高精度定位模块

B、RTK模块规划，需将RTK高精度定位模块插入遥控器顶部的USB-A接口处

C、飞行规划不需取掉遥控器上的RTK高精度定位模块，且遥控器连接飞行器

D、飞行规划需取掉遥控器上的RTK高精度定位模块，且遥控器连接飞行器

解析：飞行规划，需取掉遥控器上的RTK高精度定位模块，选C

37、T20植保无人机全自主RTK模块规划说法正确的是（)

A、需要将遥控器与植保无人机同时开启，否则将无法规划模式

B、需将RTK高精度定位模块插入遥控器顶部的USB-A接口处，将植保无人机处于关闭状态

C、需取掉遥控器上的RTK高精度定位模块，将植保无人机处于关闭状态

D、需将RTK高精度定位模块插入遥控器顶部的USB-A接口处，将植保无人机处于开启状态

解析：RTK模块规划，植保无人机处于关闭状态，选B

38、下列关于植保无人机航线规划作业描述错误的是（）

A、RTK规划，在同源RTK执行作业不需要纠正偏移

B、遥控器规划，植保无人机使用RTK模式执行作业，需要纠正偏移

C、飞行器开启RTK飞行规划，植保无人机开启RTK执行作业，需要纠正偏移

D、遥控器规划，飞行器是GNSS定位，执行作业需要纠偏

解析：全程RTK情况下，不需要纠偏，选C.